“敬”的思想源于禅宗。“敬”是禅宗“心佛平等”的重要思想，也是茶道所着力追求的禅意。禅宗主张“我心即佛”、“万物皆有佛心”，认为在“真如”面前所有的人都“平等不二”，因此，它反对崇拜任何偶像，不承认一切权威。在禅宗那里，老师和学生可以不拘学历、地位、资格，互相发问、互相启发提示，在体悟禅中求得“敬”的意念。
《心主义》中：“此道（即茶道）最忌自我主心与我执。见能者妒之，见后于已者则蔑之，此事不可有也。见能者近之，惊佩其才；见后于己者，则须鼎力协之”。这里的“自我主心”与“我执”，是禅宗力主排弃的完全意识化的自我和执着的自我。禅宗认为人的一切杂念和欲望皆源自此二者，要想成佛，就必须去实现一种超越经验，即无意识的内心自悟，而这种超越的先决条件之一，就是“敬”。
茶道吸收了禅宗的“心佛平等”观，并加以升华和提炼，形成了“敬”的情感概念。最能体现这种“敬”的意念者，当数“茶之汤”（早期茶道）中的“一座建立”和“一期一会”。
【一座建立】其本意为茶室设计的一种格局，后来引伸为一种令人景仰的“敬”的意象。茶室中，宾主共置于一个没有差别、没有高低贵贱之分的位置上，在这里相敬相爱，出于“本心”的流露，以达到自然的、非理性的情感交融。正是基于这种“敬”，到了千利休的时代，茶道索兴将原来茶室中专为贵宾设置的“贵人口”（即门），改为不论身份、地位，一律自由出入的“躏口”，更为彻底地体现了千利休提倡的“敬”的思想。