如何进行缺陷判读？
人工：
1、内业人员导入检测视频至分析判读软件。
2、观看视频、发现缺陷。
3、对缺陷进行分级分类。
4、保存判读结果，输出报告。
人工智能：
1、内业人员导入检测视频至分析判读软件。
2、观看缺陷，进行缺陷校核。
3、保存判读结果，输出报告。
采用人工或者人工智能的方式，对视频进行浏览、分析、判读。
存在哪些问题？
外业：
爬行器前进的过程中，检测人员需要一直看屏幕，观察是否存在缺陷。发现缺陷后，需要停止爬行器，聚焦缺陷、环扫，停留，操作麻烦，效率低。行进的过程中，细微缺陷没有观察到，漏检。
内业（人工）：
1、海量视频，看的头疼。
2、工作量大，漏判缺陷。
3、分类分级，全靠“心情”。
内业（人工智能）：
缺陷有没有*召回。（高召回率）
召回来的不是缺陷。（高准确率）
分级我还是搞不定 。（无法量化）
不管是外业，还是内业，都存在着效率的问题；不管是人工还是人工智能，都存在着量化的问题。
有没有好的解决方法？
有，中仪股份推出的全景量化管道检测机器人，全景量化检测技术，重新定义管道检测。
全景量化管道检测机器人特点：
全景：将管道内部全景以一张图片的方式呈现；量化：对于缺陷，可以进行精确的量化。