1、假定plc的恒压给定为p。
2、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率f。
3、p1为plc的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定。
4、系统的水压反馈信号p2, 接到plc。
5、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3。
6、系统启动后, plc比较p和p2, 经过pid后得到p1, p1送至变频器, 同时plc的do控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动。
7、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, p2的数值开始上升, plc的pid持续调节p1, 当p1达到50hz-即水泵工频时, 若p2仍未达到恒压给定p, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率f为50hz, 那么plc程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2。
8、水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50hz, p2仍未达到p, 那么plc会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。