1、将驴肉切成核桃块大小，随后用凉水浸泡30到60分钟。浸泡时放3到5段葱和姜。浸泡后清洗干净，沥干水分。
2、浸泡驴肉时准备佐料：小香葱打结、姜切片、洋葱切块，草果用刀拍瘪，八角掰碎，香叶清洗干净、干辣椒和小茴香、蒜包在料包里。
3、热锅凉油，煸炒姜片、洋葱、八角、香叶、草果，随后在放入小香葱和冰糖。
4、放入驴肉后倒入50克的生抽，翻炒使驴肉上色，随后分别加入1勺的甜面酱，1勺的番茄酱，1听的啤酒和适量的清水，汤的量要没过食材，然后大火炖开，撇去浮沫，小火炖40分钟，最后驴肉炖好后挑出去料包和佐料，放入2勺的盐，大火收汁约5分钟左右，汤汁稍稍浓一点即可。
5、把白萝卜去皮切滚刀块。
6、把卤好的驴肉放人砂锅中，加入少许的驴肉汤，然后把切好的白萝卜块放进砂锅里，大火烧开；转中小火煮5分钟，再打开盖，放适量的盐调味。
7、砂锅开盖，大火收汁，放几块冰糖进去，可以帮助收汁，还能提味；看到砂锅里的汤汁渐少就可以关火了，一份香味十足的萝卜炖驴肉就出锅。